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营盘之中冲出来的贼军虽然大量中箭倒地，滚落到河床之上，但是仍有大批人马冲了出来，就在河床之上与柳国镇麾下前军战成了一团。
到了这时，柳国镇麾下的弓箭手已经不能再大面积抛射箭雨，河床之上剩下的三百多明军，也立刻陷入了苦战。
眼看着冲出来的贼军越来越多，柳国镇一咬牙，喝令麾下弓箭手换弓箭为刀盾，然后左手持盾，右手持刀，一起冲了过去，与营中冲出来的贼军你来我往，相互砍杀起来。
这不是柳国镇莽撞，而是他不得不如此，不光是贼军营盘被拉倒的栅栏缺口需要守住，面对冲出来的贼军，他还要为已经赶到的王世选赢得站住阵脚的时间。
王世选率领两千人马，一路拖拽着大大小小二十门火炮前来，走的不仅是山路，而且还是后半夜月色之下的山路，又不能打起火把，所以走的甚是辛苦，速度也难以快得起来。
不过，在柳国镇率领剩余数百前军冲上去，与贼军战在一起的同时，王世选终于带着后军人马赶到了。
柳国镇的率军出击不仅为他赢得了立营架炮的时间，也为他腾出了临阵立营架炮的地方。
走出了蜿蜒的山道，来到黄芦岭前这一片半月形的开阔地，王世选没敢耽误一点时间，立刻指挥人马让出通道，让一门门火炮抢先通过，架设在此前柳国镇设立箭阵的后方，既在贼军弓箭射程之外，又在火炮轰击贼军营盘的射程之中。
等到王世选火炮阵地，以及火炮阵地之前的弓箭手、长矛手、刀盾手布置完毕，河床之上的柳国镇所部已经所剩无几了。
而贼军营盘边缘被拉倒的那一处栅栏，也被营中的贼军重新树立加固，缺口已经不存在了。
此时此刻，柳国镇所部在河床之上的战斗胜负如何已经没有意义。
王世选布置好了阵地，然后喝令箭阵准备，一边派遣左右亲兵数人冒着贼营之中射来的箭雨，上前传令柳国镇收军回撤。
柳国镇此时已经浑身是血，有自己伤口涌出的，也有贼军喷洒的，回头看见后军已经布阵完毕，又隐约听见传令兵呼喝自军撤回，当即一声大喊“撤退”，奋力挥动长刀，砍倒挡在自己面前的一名贼军，迅速脱离战斗，领着剩余麾下人马朝自家阵地奔回。
柳国镇从金锁关出发时所带一千人，此时活着撤回自家这边的只有不到三百人了。
另有近百人陷在贼军重围之中无法脱身，心神大乱之下，很快就被斩杀干净。
而跟在柳国镇所部身后不远追击过来的一群贼军，则被王世选布下的箭阵悉数射翻在地。
见此情景，立于贼营望楼之上的贼头“一盏灯”张有义跺脚大骂之余，也只好传令收兵。
只是贼营之中冲出的贼军，之前出来容易，此时回去却难。
因为贼军知道东面二十多里外的金锁关同样险峻难破，所以占领了黄芦岭之后，整世王吴延贵并无强烈的东进之心，是以此处的营盘以守卫黄芦岭道口为主，朝向东面并未留下营门。
王世选见贼营之中敲锣撤退，但是却有一千多贼军拥挤在贼营栅栏外面的河床之上，争相翻越土墙栅栏，抢着回营，知道机不可失失不再来，当即喝令箭阵直射滞留在河床之上的贼军。
贼营之中的弓箭手也不停抛射掩护，然而抛射的射程虽然远于直射，但是速度与力度却终究要逊上一筹。
王世选麾下的军阵不时有人中箭负伤，但是却不影响他们为死在河床之上以及敌军营盘之前的同袍报仇。
更有四门相对比较易于移动的虎蹲炮，终于装填好了火药和散弹，在王世选喝令之下被移于阵前，采用平射模式，点燃药捻，轰然击发。
拥挤在河床之上，滞留在贼军营盘栅栏之外的贼军，惊恐万状，但是逃无可逃，除了部分丢弃武器投降，趴在沟谷之中躲避的贼军，得以存活下来之外，前番从营中冲出来的将近两千贼军，几乎全部殒命于在了营外。
一半死于与柳国镇所部的厮杀，另一半则几乎全部惨死于王世选所部的箭雨和炮击之下。
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