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主攻在左翼，则被围英军易于蒙受炮火损害，且解围之后撤退也殊多不便，坚请将主攻改在右翼。于是决定将主攻指向日军左翼。18时下达了攻击命令。
19日凌晨4时30分，第113团渡过宾河，5时30分展开全线进攻。右翼部队迅速攻占日军第一线阵地。日军也及时增援并组织反击。双方反复冲杀，战况极为激烈。第3营营长张琦壮烈牺牲。激战至14时，攻占了油田区。左翼部队也攻占了日军主要据点501高地。15时与被围英军取得联系。
当日上午7时，被围的英缅军第1师也曾发动攻击，企图与解围的中**队配合突围，因该师已精疲力竭，又受到日军猛烈攻击而伤亡惨重，已经完全崩溃。
第113团击退日军第214联队及第213联队一部后，救出了英缅军第1师七千余人和美国教士、新闻记者及被日军俘虏的英军等五百余人，从日军手中夺回一百多辆汽车和一千余头马匹等也交还英军。他们在第113团掩护下，安全地从左翼撤至宾河北岸。三天苦熬，已使他们狼狈不堪，一路对着中**队，个个竖起大拇指高呼：“中国万岁！”
4月20日，罗卓英致电蒋介石报告战况：
“孙师原派巧克巴党之113团，扫荡平河（即宾河）以北敌人后，进而救援在彦南扬（即仁安羌）被围之英军。现据孙师长报称：刘团经两昼夜激战，占彦南扬，救出被围英缅军第1师七千余人（情形狼狈，不复成军），并由敌人手中夺获之英方辎重百余辆，悉数交还。敌向南退却，其死伤约五百余名，我亦伤亡百余。该团暂在彦南扬占领阵地。”
4月20日晨，日军第33师团已全部到达仁安羌附近，当日派出一个大队向第113团左翼阵地实施武力搜索，被守军击退。双方在油田区以南十公里地带对峙。当晚第112团到达宾河北岸。孙立人令第113团和第112团利用夜间调整部署，准备21日拂晓攻击当面日军。
这时，英军罗伯逊上尉送来史林的命令，主要内容是：中国第5军已改变原计划，业已向北撤退，以掩护东面军（第6军）之安全，因而影响本正面之作战，贵师即退至巧克巴党待命。新38师遂于当夜向归约一带撤退。仁安羌解围战斗胜利结束。
仁安羌突围的战报飞向重庆，飞向华盛顿，飞向伦敦。全世界为之一震。英国人更是一片欢腾。英军被围只有孙立人最清楚：英军撤走后，孙立人曾审问被俘的一名日军少佐参谋，其实包围仁安羌的日军，只是机动部队214联队的两个大队，不足一千人。214联队两个大队奉命占领仁安羌油田。
4月15日午夜进至仁安羌附近，意外发现英军第1师及装甲第7旅正好退到这里。野心勃勃的联队长便命令对英军进行包围，利用英军恐惧心理，虚张声势四处出击，并利用仁安羌四周的沟壕地形，对英军坦克实施“地障”包围。胆怯的英军果然被凶猛的日军吓得屁滚尿流，不敢动弹。而孙立人走运了，仁安羌一战成了缅甸战场的英雄。
蒋介石给他颁发四等云麾勋章。罗斯福授予他“丰功”勋章。英王乔治六世赠给他“帝国司令”勋章。孙立人是第一个获得这种勋章的外籍将领。